ros系统虚拟机安装包
ROS（机器作系统）的虚拟机安装包通常指的是用于在虚拟机中安装ROS系统的软件包。 以下是在虚拟机中安装ROS系统的一般步骤：
1. 选择虚拟机软件 首先，您需要在计算机上安装一个虚拟机软件，如VMware Workstation、VirtualBox或QEMU等。
2. 创建虚拟机
开虚拟机软件，选择“新建虚拟机”。
选择“典型安装”或“自定义安装”，根据需要设置虚拟机的配置，包括处理器核心数、内存大小、磁盘空间等。
3. 安装作系统
在虚拟机中安装Linux作系统，如Ubuntu。 根据您需要安装的ROS版本，选择Ubuntu的版本（如Ubuntu 20.04）。
在安装过程中，确保选择“安装第三个-party软件”选项，并在其中勾选“ROS桌面”或您需要的特定版本。
4. 下载ROS安装包
在虚拟机中开终端。
根据您的需求，下载相应的ROS版本安装包。 例如，对于ROS Noetic（2021），可以使用以下命令： bash sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros-noetic/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update
安装ROS和桌面依赖项： bash sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
5. 配置环境变量
设置ROS环境变量，以便在终端中使用ROS命令： bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
6. 安装依赖项
ROS需要一些依赖项才能正常工作。 可以使用以下命令安装它们： bash sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
7. 安装rosdep
安装rosdep，它是用于管理依赖项的工具： bash sudo apt install -y python3-rosdep
8. 确认安装
使用以下命令确认ROS安装成功： bash rosdep check
通过以上步骤，您就可以在虚拟机中安装ROS系统了。 根据您的具体需求，可能还需要安装其他软件包或工具。 在安装过程中，请确保您的虚拟机配置满足ROS的需求。
1. 选择虚拟机软件 首先，您需要在计算机上安装一个虚拟机软件，如VMware Workstation、VirtualBox或QEMU等。
2. 创建虚拟机
开虚拟机软件，选择“新建虚拟机”。
选择“典型安装”或“自定义安装”，根据需要设置虚拟机的配置，包括处理器核心数、内存大小、磁盘空间等。
3. 安装作系统
在虚拟机中安装Linux作系统，如Ubuntu。 根据您需要安装的ROS版本，选择Ubuntu的版本（如Ubuntu 20.04）。
在安装过程中，确保选择“安装第三个-party软件”选项，并在其中勾选“ROS桌面”或您需要的特定版本。
4. 下载ROS安装包
在虚拟机中开终端。
根据您的需求，下载相应的ROS版本安装包。 例如，对于ROS Noetic（2021），可以使用以下命令： bash sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros-noetic/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update
安装ROS和桌面依赖项： bash sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
5. 配置环境变量
设置ROS环境变量，以便在终端中使用ROS命令： bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
6. 安装依赖项
ROS需要一些依赖项才能正常工作。 可以使用以下命令安装它们： bash sudo apt install -y python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
7. 安装rosdep
安装rosdep，它是用于管理依赖项的工具： bash sudo apt install -y python3-rosdep
8. 确认安装
使用以下命令确认ROS安装成功： bash rosdep check
通过以上步骤，您就可以在虚拟机中安装ROS系统了。 根据您的具体需求，可能还需要安装其他软件包或工具。 在安装过程中，请确保您的虚拟机配置满足ROS的需求。
