汽车网络通信系统结构图

图解CAN总线数据的组成和帧格式CAN总线数据的组织结构及帧格式图

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车行业的串行通信协议，由博世于1986年开发，后来标准化为ISO11898和ISO11519。 ，已成为欧洲汽车网络的标准协议。 最初的设计是为了减少线束数量，支多数据高速通信，保证安全、舒适和性价比。

CAN数据由尾段、仲裁段、控段、数据段、CRC段和ACK段组成。 数据的优先级根据帧ID值的大小来确定。 ID值越小，优先级越高。 CAN通信帧分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔五种。 数据帧分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）。 结构不同。

数据帧由7段组成。 远程帧与标准帧和扩展帧之间的区别在于它们的功能。 错误帧用于识别通信错误，当接收器的处理能力超出其能力时使用过载帧。 帧间隔是保证通信稳定性和效率的重要因素。

汽车上VCU什么意思?VCU是实现车辆控决策的核心电子控单元。 一般只有新能源汽车才配备，传统燃油汽车不需要这个装置。
VCU通过采集油门踏板、档位、动踏板等信号判断驾驶员的驾驶意图；VCU通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，进行判断和处理，然后将信息发送至动力系统和动力电池系统。 发送车辆运行状态控指令，同时控车辆附属电源系统的工作模式；VCU具有车辆系统故障诊断、保护和存储功能。