虚拟机安装ros教程
选择合适的虚拟机软件
在开始安装ROS之前，首先需要选择一个虚拟机软件。 目前面上有许多优秀的虚拟机软件，如VMware Workstation Pro、VirtualBox等。 根据个喜好和需求，选择一款适合的虚拟机软件进行安装。安装作系统环境
1. 在虚拟机软件中创建一个新的虚拟机，并选择Linux作系统，推荐使用Ubuntu 20.04。 2. 配置虚拟机的内存和CPU资源，确保作系统运行流畅。 3. 启动虚拟机，按照提示完成安装过程。安装ROS Noetic版本
1. 在虚拟机中开终端，执行以下命令来添加ROS Noetic版本源： sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros-noetic/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' 2. 更新源列表： sudo apt update 3. 安装ROS Noetic版本： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 4. 如果需要卸载ROS Noetic版本，可以使用以下命令： sudo apt remove ros-noetic-安装实用工具
为了更方便地进行开发，可以安装一些实用工具，如terminator和Visual Studio Code（VSC）。 1. 安装terminator： sudo apt install terminator 2. 安装Visual Studio Code（VSC）： sudo apt install code 3. 开VSC，并安装以下插件：C/C++
Python
ROS
CMake Tools
测试ROS安装是否成功
1. 启动三个命令行窗口。 2. 在命令行窗口1中，执行以下命令： source /opt/ros/noetic/setup.bash 3. 在命令行窗口2中，执行以下命令： roscore 4. 在命令行窗口3中，执行以下命令： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 5. 此时会弹出图形化界面，使用方向键控乌龟的运动。使用ROS需要具备C或Python程经验，可以在我的博客主页找到相关的教程。 如遇到问题，可以在评论区留言寻求帮助。 参考资料包括ROS理论与实践文档和B站教程。
