ROS开发，虚拟机环境搭建的必要性解析
⒈怎么把一台电脑做成ROS软路由？可以说ROS软路由是一个独立的作系统。 如果想用电脑做ROS软路由，有两种不同的思路。
选项1：
要求：
1。 一台普通的计算机（无论是否有作系统，大多数最终都会摧毁）。 PC电脑有2G128MB硬盘，这是基本配置。
2.至少两个网卡，允许更多网卡。
行动：
1。 将ros安装镜像作成启动盘。 我习惯作U盘。
2.使用此USB驱动器启动计算机并完成安装过程。 ros直接安装在计算机的硬盘上，通常会占用整个硬盘，因为一旦安装了ros，整个计算机就几乎无法运行。 做其他事情。
（这种情况下，计算机硬盘上的原始记录将销毁）
方2：
要求：
1.普通PC（带作系统），虚拟机软件：VMware/virtualpc/VirtualBox即可。
2.至少100MB的可用内存用于虚拟机软件和虚拟机上运行的作系统，越多越好
3至少2GB的硬盘空间。 安装虚拟机程序，并以硬盘的形式为虚拟机上的作系统分配一些空间。
（目标：使用虚拟机模拟一台计算机，并在虚拟机模拟的计算机上安装ros。 ）
作：
1．机虚拟机程序，配置部分只提到了其他需要注意的地方，没关系。
2.使用虚拟机程序创建虚拟计算机。 虚拟计算机配置：硬盘大小至少600MB。 我立即给了他1GB。 内存至少要60M，我立马给了512M。 至少有2个虚拟网卡，它们直接使用网卡状态。 VPC使用RealtekPCIeGBEFamilycont/直接使用物理网卡。 VMware使用第一个桥并复网络连接状态，我没有使用。 VirtualBox有很多，但也有一个直接选择使用物理网卡。 关于网卡，我直接添加了7个虚拟网卡，1个用于内网，6个用于外网，以加快速度。
3.启动虚拟机并挂载ros镜像。 按照安装流程，先对虚拟机进行分区，然后直接安装ros并运行。
我不知道你用ros做什么。 ros配置有点多接口，用英文写的。 我的英语不是很好，所以我使用SeaSpider。
在虚拟机上安装SeaSpider，分成6块网卡连接外网，1块网卡用于内网作为网关。 因为宿舍网络中每块网卡的速度。 太少了，这个方法可以提高网速5倍。
ROS对硬件要求不高。 如果条件允许，可以用一台旧台式机当路由器，这样在扫州很多高性能电脑上运行起来会比虚拟化更好。
选项1：
要求：
1。 一台普通的计算机（无论是否有作系统，大多数最终都会摧毁）。 PC电脑有2G128MB硬盘，这是基本配置。
2.至少两个网卡，允许更多网卡。
行动：
1。 将ros安装镜像作成启动盘。 我习惯作U盘。
2.使用此USB驱动器启动计算机并完成安装过程。 ros直接安装在计算机的硬盘上，通常会占用整个硬盘，因为一旦安装了ros，整个计算机就几乎无法运行。 做其他事情。
（这种情况下，计算机硬盘上的原始记录将销毁）
方2：
要求：
1.普通PC（带作系统），虚拟机软件：VMware/virtualpc/VirtualBox即可。
2.至少100MB的可用内存用于虚拟机软件和虚拟机上运行的作系统，越多越好
3至少2GB的硬盘空间。 安装虚拟机程序，并以硬盘的形式为虚拟机上的作系统分配一些空间。
（目标：使用虚拟机模拟一台计算机，并在虚拟机模拟的计算机上安装ros。 ）
作：
1．机虚拟机程序，配置部分只提到了其他需要注意的地方，没关系。
2.使用虚拟机程序创建虚拟计算机。 虚拟计算机配置：硬盘大小至少600MB。 我立即给了他1GB。 内存至少要60M，我立马给了512M。 至少有2个虚拟网卡，它们直接使用网卡状态。 VPC使用RealtekPCIeGBEFamilycont/直接使用物理网卡。 VMware使用第一个桥并复网络连接状态，我没有使用。 VirtualBox有很多，但也有一个直接选择使用物理网卡。 关于网卡，我直接添加了7个虚拟网卡，1个用于内网，6个用于外网，以加快速度。
3.启动虚拟机并挂载ros镜像。 按照安装流程，先对虚拟机进行分区，然后直接安装ros并运行。
我不知道你用ros做什么。 ros配置有点多接口，用英文写的。 我的英语不是很好，所以我使用SeaSpider。
在虚拟机上安装SeaSpider，分成6块网卡连接外网，1块网卡用于内网作为网关。 因为宿舍网络中每块网卡的速度。 太少了，这个方法可以提高网速5倍。
ROS对硬件要求不高。 如果条件允许，可以用一台旧台式机当路由器，这样在扫州很多高性能电脑上运行起来会比虚拟化更好。
